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C6250欧冠体育报价受CA6250卧式欧冠体育主轴不能定位故障的影响

时间:2020-04-23 08:35 来源: 作者:卧式欧冠体育

C6250欧冠体育主轴不能定位的故障维修,故障现象:某采用SIEMENS 810M的C6250欧冠体育,配套6SC6502主轴驱动器,在调试时,呈现当C6250欧冠体育主轴转速大于200r/min时,C6250欧冠体育主轴不能定位的故障。 C6250欧冠体育阐发与处理过程:为了阐发确认故障原因,维修时进行了如下试验: 1)输入并依次执行“S100M03:M19”指令,C6250欧冠体育定位正常。 2)输入并依次执行“S100M04:M19” 指令,C6250欧冠体育定位正常。 3)输入并依次执行“S200M03:M05;M19指令,C6250欧冠体育定位正常。 4)直接输入并依次执行“S200M03;M19”指令,C6250欧冠体育不能定位。按照以上试验,可以确认系统、影响C6250欧冠体育报价的CA6250卧式欧冠体育驱动器工作正常,维修时考虑引起故障的可能原因是编码器高速特性不良或影响C6250欧冠体育报价的CA6250卧式欧冠体育主轴实际定位速度过高引起的。查抄主轴电动机实际转速,发现影响C6250欧冠体育报价的CA6250卧式欧冠体育的主轴实际转速与指令值相差很大,当执行指令S200时,实际影响C6250欧冠体育报价的CA6250卧式欧冠体育主轴转速为300r/min  调整主轴驱动器参数,使影响C6250欧冠体育报价的CA6250卧式欧冠体育主轴实际转速与指令值相符后,故障排除,影响C6250欧冠体育报价的CA6250卧式欧冠体育恢复正常。
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影响C6250欧冠体育报价的CA6250卧式欧冠体育61lA主轴定位呈现超调的故障维修,故障现象:某采用SIEMENS 810M的C6250欧冠体育,配套61lA主轴驱动器在执行主轴定位指令时,发现C6250欧冠体育主轴存在明显的位置超调,定位位置准确,C6250欧冠体育系统无报警。阐发与处理过程:由于C6250欧冠体育系统无报警,主轴定位动作准确,可以确认故障是由于C6250欧冠体育主轴驱动器或系统调整不良引起的。解决超调的方法有多种,如:减小加减速时间、提高C6250欧冠体育速度环比例增益、降低速度环积分时间等等。查抄C6250欧冠体育主轴驱动器参数,发现C6250欧冠体育驱动器的加减速时间设定为2s,此值明显过大;更改参数,设定加减速时间为0.5s后,C6250欧冠体育位置超调消除。

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