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图2为控制铣床X53K与铣床X52K的系统硬件布局原理图。当单片机系统控制X、Y轴某一台步进电机单动时，可实现铣床横向、纵向的直线进给；当控制X-Y轴配合联动时，可实现铣床X53K的程度面内直线、斜线、圆弧及复合轨迹的加工，可以近似地复合出程度面内非圆曲线。在铣床原有加工功能的基础上，其控制精度和加工精度远高于普通卧式铣床。