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     铣床种类很多，一般是按布局形式和适用范围加以区分，主要的有升降台铣床、龙门铣床、单柱铣床和单臂铣床、仪表铣床、工具铣床等。
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比力复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和补缀部门得到广泛应用。　
　　升降台铣床有万能式、卧式和立式几种，主要用于加工中小型零件，应用最广；龙门铣床包罗龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件；单柱铣床的程度铣头可沿立柱导轨移动，工作台作纵向进给；单臂铣床的立铣头可沿悬臂导轨程度移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。单柱铣床和单臂铣床均用于加工大型零件。
　　仪表铣床是一种小型的升降台铣床，用于加工仪器仪表和其他小型零件；工具铣床主要用于模具和工具制造，配有立铣头、万能角度工作台和插头等多种附件，还可进行钻削、镗削和插削等加工。其他铣床还有键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等，它们都是为加工相应的工件而制造的专用铣床。
     最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又呈现了龙门铣床；二十世纪20年代呈现了半主动铣床，工作台操作挡块可完成"进给-决速"或"决速-进给"的主动转换。
　　1950年以后，铣床在控制系统方面成长很快，数字控制的应用大大提高了铣床的主动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和主动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。

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